為了確保混箱卸棧任務的可行性並提升執行效率,TM AI Cobot S 系列引入了影像系統,可以在虛擬環境中記錄並更新箱體位置。結合 避障演算法,機器人能夠根據即時場景進行避障和軌跡優化,確保任 務能夠在未知情況下順利執行。並於進行AI堆棧模擬時,利用NVIDI A Omniverse構建的機器人模擬應用程式Isaac Sim進行測試,模擬不 同箱體來料時的堆棧情境。
TM AI Cobot還解決了多手臂在有限工作區域中的安全協作問題, AI協作機器人能夠即時處理動態環境變化,並自動生成運動軌跡,節 省了繁瑣的編程時間,例如現場展示中,操作員進入機械手臂的工作 空間,機械手臂能夠感知環境變化,安全地避開操作員,保證路徑規 劃的安全性。
展場最吸睛還有TM AI Cobot化身紅毯攝影師,為每位現場來賓捕 捉0.1毫秒的動態瞬間,歡迎大家蒞臨達明機器人的展位,一同見證 TM25S及更多智慧協作機器人的卓越性能,探索工業自動化的無限可 能。