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我們都是特斯拉Autopilot的試驗品?


特斯拉(Tesla)正在進行一場大規模的自動駕駛安全試驗,即使你沒有特斯拉汽車,也可能早就是、或是即將成為試驗的對象。
目前上路的特斯拉汽車超過20萬輛,2015年年初之後生產的特斯拉都配備了Autopilot自動輔助駕駛功能。無論是駕駛這些汽車的司機,還是在路上與這些汽車相遇的人,都成了特斯拉訓練人工智能的試驗品,而特斯拉最終的目標是把人工智能應用於全自動駕駛系統。 在這場試驗中,至少有兩個人在使用Autopilot駕駛汽車的時候遭遇車禍身亡,但特斯拉首席執行長馬斯克(Elon Musk)說,這個系統還在改進當中,總的來說,採用這項技術的特斯拉汽車更安全了。 Alphabet Inc. (GOOG)旗下的Waymo和優步(Uber Technologies Inc.)等公司也正在街道上測試自己的自動駕駛汽車。這些公司的試驗規模相對小一些,不過今年3月份一輛優步自動駕駛汽車發生了車禍,導致一名行人死亡。
這些試驗一方面是基於對人工智能各項能力的假設,一方面是基於人類與半自動駕駛系統的相互配合。如果自動駕駛汽車公司在任何方面出現錯誤(有理由認為他們會出現錯誤),那麼隨着半自動駕駛技術的逐漸普及,幾乎必定會出現更多自動駕駛汽車事故。
這並不是說不應該進行自動駕駛汽車路測。美國每年約有4萬人死於交通事故,駕駛者精力不集中讓這一問題雪上加霜。
以負責任的方式推出拯救生命的新技術,這在歷史上不乏先例,比如新葯的臨床試驗,還有汽車安全帶和安全氣囊,自動駕駛汽車也可以如此,但這意味着要放慢自動駕駛汽車的推出速度。
特斯拉的危險遊戲
啟動Autopilot系統后,汽車能夠保持在車道內並自動併線,與前後車保持安全距離。無論是否啟動Autopilot,當察覺到危險時,系統都會向駕駛者發出提醒。不過有時候駕駛員需要觀察Autopilot是否在正常運行。
特斯拉說,配備自動駕駛技術的特斯拉汽車的安全性是普通美國車輛的3.7倍。特斯拉的安全性也確實名列前茅,不過這種安全性在多大程度上與Autopilot有關,又在多大程度上與愛好特斯拉的車主(現在看來就是買得起特斯拉的人)的駕駛習慣和其他一些因素有關,比如汽車的生產質量和防碰撞技術等等,這還是個未知數。
在2016年發生致命車禍(當時汽車啟動了Autopilot模式)后,特斯拉引用美國國家公路安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration, 簡稱NHTSA)的一份報告稱,Autopilot模式使特斯拉的安全性提高了40%。
NHTSA最近澄清,這份報告是基於特斯拉自己未經審計的數據,NHTSA沒有考慮Autopilot是否處於啟用狀態。更複雜的是,特斯拉在發布Autopilot前推出了自動剎車安全功能,這項功能幾乎肯定減少了撞車事故。
由於數據不足,目前還無法獨立核實自動駕駛汽車造成的事故比人類駕駛汽車要少。蘭德公司(Rand Corp.)一項研究結論認為,由於交通事故死亡概率已經較低——平均每1億英里行車裡程死亡1人,可能需要幾十年時間才能驗證自動駕駛汽車是否比人類駕駛更安全。
但有確鑿證據表明,明亮的陽光、褪色的車道標記、道路上的裂縫等因素很容易讓特斯拉的半自動駕駛系統“上當”。特斯拉自己的用戶手冊也承認這一點。而且研究人員還在不斷髮現能讓這些系統上當的其他方式。 特斯拉強調自己的系統是輔助駕駛技術,不是完全的自動駕駛技術,並將近期一輛特斯拉在系統開啟狀態下發生的碰撞事故歸咎於司機。然而,特斯拉司機的報告和新聞報道显示出,在一些情況下,讓司機免於Autopilot事故的唯一原因,正是司機自己的反應。
特斯拉曾經承諾,將在2017年某個時候讓自動駕駛技術獨立完成越野駕駛,但特斯拉後來認為,這一系統尚未準備就緒。
人工智能的局限
對於了解人工智能技術的專家來說,這些情況並不意外。自動駕駛系統的核心是人工智能。紐約大學(New York University)心理學和神經科學教授、前優步人工智能實驗室負責人Gary Marcus說,深度學習作為人工智能的“智能”部分目前還不夠靈活,不夠透明,理解程度也比較膚淺。
人工智能之所以不夠靈活,是因為目前還做不到舉一反三。之所以不夠透明,是因為人們還無法對內部類似神經元的錯綜複雜的聯繫進行評估。之所以理解程度膚淺,是因為人工智能很容易被愚弄。Marcus稱,不能寄希望於讓人工智能對一個問題進行更多的深度學習,然後就能像人類一樣。
幾十年的研究表明,無論是裝載在飛機上的自動飛行系統,還是汽車上安置的自動駕駛系統,最危險的情形都出現在自動系統失效而由飛行員或司機接手的時候。而像自適應巡航控制和增強警告這種不那麼複雜的半自動駕駛系統則显示出更高的安全性。完全無需方向盤和油門的全面自動駕駛技術目前才剛剛開始上路測試。
Alphabet旗下Waymo的首席執行長John Krafcik曾表示,Waymo認為讓駕駛員在必要的時候控制車輛的做法太危險,因此Waymo直接跳入了全自動駕駛共乘服務的開發。Waymo和許多自動駕駛技術研究人士都認為,相比人機切換這種可能帶來多種問題的做法,無需駕駛員接管的全自動駕駛系統更加安全。
特斯拉承諾從下個季度開始定期公布自動駕駛技術的安全數據。目前還不清楚特斯拉會公布哪種類型的數據,但專家們表示,只有所有自動駕駛車輛制造商都公開共享數據,才能準確評估這種新技術的安全性。考慮到人們已經用這種方法評估其他所有汽車部件的安全性,將之應用於自動駕駛系統也是順理成章。


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